根軌跡例題|システム制御工学A 資料11

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関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は,1+SpNh)=0である。 いま,根軌跡例題一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

根として謀められる. dK ds 3s2 g 2 = 0 この方流程の根は, t = N 3 ’ 0:423; 1:577 これらのうち,根軌跡の性 4 から,分離點はi = 0423である. (請問) () ラウスの安穩鑑別法を試圖用。

第十四8章中 根軌跡 優點處理程序の根は,耐久性や応請問に舎する不可或缺な機密文件を含んでいる。この根が,制御ゲ インの変化後に対してどう変化後するか改判れば制御系外觀設計のcodiceとして役立つ。これを描。

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